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HiGale高性能通用实时仿真平台

北京经纬恒润科技有限公司
应用分类: 仿真计算
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一、产品概述

     HiGale系统由控制主机和实时目标机两部分组成:

     工程师在控制主机进行建模仿真,模型准备好以后,结合HiGale的核心软件之一RTD模块,通过MATLAB/Simulink的代码生成工具进行编译和下载,并采用HiGaleView软件对实时模型进行在线调参和数据监控。

     HiGale实时目标机主要是由机箱、主处理器板卡和I/O板卡组成,主处理器上运行高性能实时操作系统内核,通过高速总线连接了DACADCDIO以及各种总线通信板卡,用于与外围设备间的数据通讯与信息交互。

二、产品优势

    HiGale系统可支持建模分析软Matlab/Simulink/Stateflow所构建的数学模型的实时运行。通过HiGaleTarget软件,数学模型的代码自动生成、编译和下载过程实现了高度自动化,整个过程无需人工干预,一气呵成。

    采用cPCI/PXI/PXIe总线构架的专用硬件平台部署了高性能的实时操作系统,具有高速计算和信号输入输出能力,能够应对各种控制及相关应用领域的开发和测试需求。该实时平台最小实时仿真步长可达到50us,任务抖动时间小于10us;支持100余种通用I/O、总线仿真等板卡,提供灵活二次开发接口,极大提高了系统扩展性。

    板卡驱动库RTD实现了数学模型与硬件平台之间的无缝衔接。用户只需通过对话框对板卡驱动做勾选性质的配置即可实现数学模型的仿真和仿真控制信号的输入输出。

    HiGaleView为该实时平台的实验软件。通过丰富的虚拟仪器仪表控件,可以对实时平台中运行的数学模型进行变量观测、在线调参、数据记录等操作。

三、产品展示

四、适用范围

     应用于航空、航天、兵器、船舶、轨道交通和汽车等领域



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